Die CPU-Module X-MAX-1 und X-MAX-E sind je mit einer 486-CPU bestückt und enthalten einen
8 KByte großen Cache. Die Taktfrequenz der lokalen CPU beträgt je nach Version zwischen 33 MHz
und 100 MHz (interner Takt).
Beide CPU-Module sind bereits mit umfangreicher
Peripherie ausgestattet. Außer Flash-ROM (max.16
MByte) und RAM (max.16 bzw.8 MByte) verfügen sie
über 3 Timer, Interrupt-und DMA-Controller, eine serielle Schnittstelle und eine
Druckerschnittstelle,
eine Uhr, einen Watch-Dog und Spannungsüberwachung. Die Uhr kann mit einer externen Batterie
gepuffert werden. Alle Schnittstellen sind PC-kompatibel. Beide CPU-Module unterscheiden
sich durch die max. Größe des RAM, durch die bei X-MAX-E zusätzlich
vorhandene 10 MBit Ethernet Schnittstelle (10BaseT)
und die konfigurierbare serielle Schnittstelle (bei X-
MAX-1 RS-232 mit allen Modem-Steuerleitungen, bei
X-MAX-E nur mit RTS und CTS,dafür aber program-
mierbar als RS-232/-422/-485).
Im Flash-ROM dieser CPU-Module befindet sich das
SORCUS-eigene Echtzeit Multi-Tasking Betriebssystem
OsX für bis zu 1024 Tasks. Echtzeit-Programme sind
im Lieferumfang enthalten, z.B.für Messdatenerfassung, Steuerungen, PID-Regler, Funktionsgeneratoren
oder FFT. Auch für serielle Kommunikation sind komplette SPS-Protokolle, wie z.B.Siemens 3964/R,
verfügbar.
Die CPU-Module sind beliebig mischbar als
Multiprozessorsystem auf einer Trägerkarte einsetzbar.
Die CPU-Module lassen sich auch im sogenannten
Stand-alone Betrieb einsetzen, z.B.auf einer kundenspezifischen Trägerkarte. Dabei befinden sich
die Anwendungsprogramme im Flash-ROM eines CPU-Moduls, z.B.X-MAX-1. Die Kommunikation mit einem
Hostrechner erfolgt dann z.B. über Ethernet (inkl. TCP/IP), über eine serielle Schnittstelle (RS-232,RS-
485,etc.) oder über ein Modem-Modul.
Es ist auch möglich, eigene Echtzeit-Programme für
die Karte zu schreiben. Hierbei kann mit der gewohnten PC-Entwicklungsumgebung gearbeitet werden.
Blockschaltbild
Technische Daten
CPU
486-100, 486-33
RAM
2 MByte bis 16 MByte
ROM
Flash-EPROM, 4 MByte bis 16 MByte
EEPROM
4kByte, seriell
Timer
3 x 16 Bit Breite, Eingangsfrequenz 1,1892 MHz, Timer A und C interruptfähig, Echtzeituhr.
Interrupts
15 Eingänge, davon 4 an X-Bus, 1 an Mailbox-Register, 2 an externen Eingängen, 2 an Timer, 1 an serielle Schnittstellen, 1 an Uhr
Serielle Schnittstellen:
RS-232 Schnittstelle mit den üblichen Modem-Steuersignalen (nur X-MAX-1), 16550-kompatibel
Echtzeituhr
Datum (Tag, Monat, Jahr, Wochentag) und Uhrzeit (Std., Min., Sek.), batteriepufferbar, interruptfähig
Multi-Tasking-Betriebssystem
Voll echtzeitfähig, max. 1024 Tasks, Interrupt-, Timer-initiierte
und Nicht-Interrupt-Tasks. Im Flash des X-MAX-1 enthalten,
wird ins RAM kopiert, belegt 64 KB RAM.
